中国特种设备检验协会

近日，常州分院自主研发的AGV小车成功检测出常州西电变压器有限责任公司两台高空大车轨道存在螺栓松动、压板歪斜以及跨度偏差超标等缺陷，为企业在疫情后快速复工复产提供了技术保障，受到企业称赞。

AGV小车(Autonomous Guides Vehicle）即自动导引小车，是常州分院2020年自主研发的科技项目。经过2年多的反复试验，从一代小车到如今的三代，在重量、体积、精确度上都有了极大的提升。该项目填补了国内技术空白，获得发明专利1项，实用性专利7项，软件著作权3件，发表论文2篇。

    AGV小车只有20寸拉杆箱大小，别看它身材小，却蕴藏着大能量。它像铁路巡检员，可以自由地在起重机高空大车轨道上滑行，轨道实时图像则一目了然地出现在操作屏幕上，检验员可以根据检测数据，判断起重机械大车轨道的“健康”状况。

起重机械是工业生产和物流业的重要设备，其安全运行直接关系到企业安全生产和国家经济运行的安全。据了解，目前常州市约有3.5万台桥式起重机，高空检验难度大。“传统大车轨道检验，起重机必须停机，且需两名检验员登高作业，检验一条200米长的大车轨道约2个小时，费时费力；现在有了AGV小车，可以实现不停产检验，只要将小车放置在起重机的轨道上就可以进行电脑操作，全程仅需20分钟。”该团队技术骨干李飞介绍，AGV小车的成功研制，不仅可以克服高空作业危险、工作效率低、误差大等难点痛点问题，更是为企业创造了较大的经济效益。“复工复产以来，很多企业抓紧投入繁忙的生产，按一个车间平均1小时产生经济效益30万元计算，如果运用先进线上检验技术，节省的时间企业可以多创造60余万元产值；其次，AGV小车比传统检验检出率更高，更易发现大车轨道误差，可以及时调整误差减少车轮磨损。像常州西电变压器，一年因车轮磨损更换费用就要50余万元。全市这么多起重机，算一下经济账，相当可观！